带升降智能机器人

智能机器人是一款应用于道具转运、载人表演等舞台演出领域的全向车。
其可在舞台上实现全向运动，其搭载两台P&F的R2000激光雷达，具备地图构建、路径导航、轨迹规划等功能。
其全向特性，可保证车台运动灵活、可靠，增加舞台机械动作的表演力。

智能机器人基本参数（智能全向车）

• 外形尺寸 (长*宽*高mm)：2000mm×2000mm×300mm
• 车体结构：铝型材
• 车体台面材质：黑色塑胶板
• 自重 (Kg)：≈1000 kg（不带升降台）
• 运行方式：定姿、自由、差动
• 负载（kg）：＜500kg
• 最大速度 (m/s)：≤1.0 m/s
• 最大转速（rpm）：＜12 rpm

智能机器人基本参数（升降台）

• 外形尺寸 (长*宽*高mm)：2000mm×2000mm×445mm
• 主体结构：铝型材
• 自重 (Kg)：≈1000kg
• 运行速度（m/s）：≥0.2m/s
• 升降行程（m）：2.0m
• 驱动单元：4套伺服+4套销齿举升连
• 总功率（mm）：6kw
• 升降部分：刚性链升降
• 是否可拆卸：是

性能优势

• 全向运行

舵轮全向底盘，自主设计舵轮结构，可实现360不间断连续转向，可朝任意方向连续运行，并支持边行走边转向，大大提高运动灵活性。

• 快速部署

基于激光反射柱定位导航技术，配合舞台周边合理布置的反射柱，自动生成环境地图，适用多变工作场景，实现快速部署。

• 同步联动

支持双车同步运行，同步时间误差小于50ms；支持双车机械连接，协同搬运，以应对大型复杂道具的转运。

• 双屏控台

配备大型双屏控台，可为舞台全向车提供调度、监视以及协同控制等服务；配备双频无线网络，提高通信指令可靠性；集成高效路径规划和图形化编辑模块，实现多设备的同步控制。

• 遥控操作

配备独立无线遥控操作盒，方便对全向车进行调试、遥控、示教等。

• 安全防护

车上配备2组急停开关，控制台配备指令软急停、独立链路硬急停，遥控操作盒配备独立链路硬急停，此外还配备了供安全员操作的独立链路急停手柄。